Пилястра — это плоский вертикальный выступ прямоугольного сечения, обычно имеющий базу и капитель.
Пилястра схожа с колонной, но отличается от круглой колонны или полуколонны прямоугольным сечением. Подобно колонне, пилястра с капителью и базой связана с антаблементом и в этом качестве является частью архитектурного ордера.
Пилястра не является конструктивным элементом, её функция метафорична и декоративна: она лишь изображает опору на поверхности стены.
В эпоху Возрождения миниатюрные декоративные пилястры использовали в оформлении мебели. В архитектуре маньеризма и барокко пилястры часто комбинировали с колоннами или полуколоннами, а также удваивали.